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原文传递一种输送码垛系统

专利名称：	一种输送码垛系统
摘要：	本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种输送码垛系统包括自动套袋机，用于抓取包装袋并打开袋口，然后发出填充物料信号；气送上料单元，用于接收填充物料信号并输送物料到包装袋内；套袋输送机，用于承载运输填充完成的包装袋；折边缝包机，用于对包装袋进行折边缝包；整形输送机，用于将封口好的包装袋推倒振实整平；斜坡输送机，用于将包装袋提升至设定高度等待码垛机器人抓取；待码机，被配置为抓取工位以配合抓手；码垛机器人，用于对包装袋码垛。本发明的输送码垛系统从取袋开口上料到码垛可以实现全程自动化，工作效率明显提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中科机器人科技有限公司
发明人：	张磊;陈顺平;钱叶;杨泽辅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910585503.2
公开号：	CN110498086A
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	王战
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城惠研楼南楼
主权项：	1.一种输送码垛系统，其特征在于：包括：自动套袋机，用于抓取包装袋并打开袋口，然后发出填充物料信号；气送上料单元，用于接收填充物料信号并输送物料到包装袋内；套袋输送机，用于承载运输填充完成的包装袋；折边缝包机，用于对所述包装袋进行折边缝包；整形输送机，用于将封口好的包装袋推倒振实整平；斜坡输送机，用于将包装袋提升至设定高度等待码垛机器人抓取；待码机，被配置为抓取工位以配合抓手；码垛机器人，用于对包装袋码垛。 2.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述自动套袋机包括袋库、吸袋装置、夹袋装置、套袋装置、袋口导向装置和袋底部抱实牵引装置。 3.根据权利要求2所述的输送码垛系统，其特征在于：所述折边缝包机为纽朗CP-4900型折边机。 4.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述气送上料单元包括过滤器、加速室、输送管道和风机，所述过滤器安装在气送上料单元的吸风口，所述加速室的入料口经由所述吸风口与所述物料仓连通，所述加速室的出料口连通输送管道，所述风机推动物料在所述输送管道内运动。 5.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述斜坡输送机的型号为ZKJQR-XPSS-4000。 6.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述待码机的型号为ZKJQR-DMSS-1200。 7.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述码垛机器人的型号为KR-120码垛版。 8.根据权利要求1所述的输送码垛系统，其特征在于：所述整形输送机的型号为ZKJQR-ZXSS-3500。
所属类别：	发明专利