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原文传递一种基于工业机器人的智能制造设备

专利名称：	一种基于工业机器人的智能制造设备
摘要：	本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造设备，本实用新型采用一组可竖向和纵向移动的移动板，用于提升和定位货物的位置，此处竖向的位移采用丝杠传动进行实现，纵向的移动则通过齿条‑齿轮的配合实现，移动板上同样通过丝杠传动配合滑块的结构实现横向方向上的移动，从而实现六个自由度的移动，达到定位的目的，移动板的下端通过一转动的主齿轮带动过渡齿轮驱动第二丝杠转动，从而实现四组夹持板朝向中心移动，在第二卡爪上设置有真空吸盘，且真空吸盘在所抓取的货物摆正后在进行吸附工作，安全可靠，本实用新型结构简单，方便实用，大大节省了劳动力，提高了码垛效率，且码垛的质量高，降低了安全隐患发生的概率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州科技学院
发明人：	王基月;陈林林;薛伟英;王俊磊;张立;张曦;李伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920452902.7
公开号：	CN209684854U
代理机构：	郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	轩文君
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	450000 河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
主权项：	1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上端横向连接一沿纵向和竖向可进行移动的移动板（2），所述的移动板（2）内横向开有竖向通透的截面为十字形的滑道（3），所述滑道（3）内横向滑动配合一十字滑块（4），所述的滑道（3）内横向转动连接一第一丝杠（5），所述的第一丝杠（5）螺纹穿设十字滑块（4）且在一端向外延伸，所述的第一丝杠（5）的延伸端经皮带与连接在移动板（2）上端的第一电机（6）的输出轴进行传动连接，所述的第一电机（6）连接控制器；所述的滑块下端固定安装一竖杆（7），竖杆（7）另一端连接一矩形板（8），所述的竖杆（7）外同轴套装有一转动连接在矩形板（8）上端的套筒轴（9），所述的套筒轴（9）经皮带与安装在矩形板（8）上端的第二电机（10）进行传动连接，所述的第二电机（10）连接控制器，所述的套筒轴（9）同轴连接一主齿轮（11），所述的主齿轮（11）外沿圆周四个方向上分别啮合一过渡齿轮（12），所述的矩形板（8）内沿四个方向上呈放射状开设有四组T形滑槽（13），所述T形滑槽（13）内沿各自方向上滑动连接有一夹持板（14），所述的夹持板（14）内螺纹穿设一转动连接在T形滑槽（13）内的第二丝杠（15），所述的第二丝杠（15）转轴与其上对应的过渡齿轮（12）的转轴之间进行传动连接，横向的两组夹持板（14）下端分别连接有第一卡爪（16），纵向的两组夹持板（14）下端分别连接有第二卡爪（17），所述的第二卡爪（17）比第一卡爪（16）在竖直方向上的长度长，所述第二卡爪（17）朝向中心的一侧分别连接有吸盘结构，满足吸盘结构可将货物摆正且进行可靠抓取。 2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述的第二卡爪（17）远离中心的一面连接有一容纳筒（18），所述的吸盘结构包括沿轴向滑动配合在容纳筒（18）内的配合筒（19），所述的配合筒（19）朝向中心的移动连接一伸缩板（20），所述的伸缩板（20）与第二卡爪（17）之间连接有若干组弹簧（21），所述的伸缩板（20）朝向中心的一面连接有多组真空吸盘（22），多组真空吸盘（22）连接有一安装在矩形板（8）上端的真空泵（23），所述的真空泵（23）连接控制器，所述的容纳筒（18）内连接压电传感器（24），所述的配合筒（19）远离中心的一端连接一与压电传感器（24）配合的触发块（25），满足两组压电传感器（24）同时被触发时，控制器才驱动真空泵（23）进行工作。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述的过渡齿轮（12）同轴连接一第一锥齿轮（26），所述的第二丝杠（15）同轴连接第二锥齿轮（27），所述的第一锥齿轮（26）和第二锥齿轮（27）进行啮合。 4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述的机架（1）上的前端沿横向间隔设置有两组沿竖向延伸的导向槽（28），所述的导向槽（28）内沿竖向滑动配合有一沿纵向朝前延伸的支撑杆（29），所述的支撑杆（29）处于导向槽（28）内的部分螺纹穿设一竖向转动连接在导向槽（28）内的第三丝杠（30），两组所述的第三丝杠（30）之间经皮带进行传动连接，其中一个所述的第三丝杠（30）与安装在机架（1）上的第三电机的输出轴同轴连接，所述的第三电机连接控制器，所述的支撑杆（29）内沿纵向开有不通透的矩形槽（31），所述矩形槽（31）的内底面纵向连接有齿条（32），所述的移动板（2）的左右两端沿纵向间隔转动连接有两组传动齿轮（33），处于同一侧的传动齿轮（33）均与同侧的支撑杆（29）内的齿条（32）进行啮合传动，左右侧的任一传动齿轮（33）的转轴与安装在移动板（2）上端的第四电机（34）的输出轴经皮带进行传动连接，所述的第四电机（34）连接控制器。 5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述的机架（1）的前端连接有一斜向设置的支撑肋（35）。
所属类别：	实用新型