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原文传递基于智能工业机器人的自动化生产线

专利名称：	基于智能工业机器人的自动化生产线
摘要：	本发明涉及生产线领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括支撑台，支撑台上设有第一支撑杆，第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一齿条，第一支撑杆上设有第三齿轮，第二支撑杆上铰接有安装座，安装座的下端设有电动工件夹具；工件搬运机构的一侧设有安装台，安装台内设有固定板放置腔，固定板放置腔中设有固定板，固定板放置腔的上方设有移动件放置腔，移动件放置腔中设有第二滚珠螺母座，第二滚珠螺母座两侧设有第二转动杆，移动件放置腔中设有第二丝杆，安装台的上表面设有第三支撑杆。本发明提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产。同时提升了装配夹具的适用范围，提升了生产的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	衢州职业技术学院
发明人：	郑孝怡;黄云龙;赵建伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108002.5
公开号：	CN109911597A
代理机构：	杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹康华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号
主权项：	1.基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：包括工件搬运机构，工件搬运机构包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(410)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)；工件搬运机构的一侧设有装配夹具，装配夹具包括安装台(1010)，安装台(1010)内部底端设有液压缸安装腔(1110)，液压缸安装腔(1110)中设有第三液压缸(1120)，液压缸安装腔(1110)的上方设有固定板放置腔(1130)，固定板放置腔(1130)中设有固定板(1810)，固定板(1810)上设有第三通孔(1820)，第三液压缸(1120)的活塞杆的上端部固定在第三通孔(1820)内，固定板(1810)上设有4个沿固定板对角线均匀分布的第二条形通孔(1840)，每两个相邻的第二条形通孔(1840)之间相互垂直；固定板放置腔(1130)的上方设有两个相对水平设置的移动件放置腔(1210)，移动件放置腔(1210)中设有第二滚珠螺母座(1310)，第二滚珠螺母座(1310)两侧均连接有第二转动杆(1350)，第二转动杆(1350)上设有第三条形通孔(1410)，移动件放置腔(1210)中设有与第二滚珠螺母座(1310)相配合的第二丝杆(1330)，第二滚珠螺母座(1310)上设有沿第二滚珠螺母座(1310)长度方向设置的第二螺孔(1430)，第二丝杆(1330)穿过第二螺孔(1430)；安装台(1010)上位于的移动件放置腔(1210)两侧设有于移动件放置腔(1210)相通的第六电机安装座(1020)，第六电机安装座中(1020)设有用于驱动第二丝杆(1330)的第六电机(1320)；安装台(1010)的上表面设有4个均匀分布的第四条形通孔(1030)，第四条形通孔(1030)与第二条形通孔(1840)呈上下相对设置且第四条形通孔(1030)的底端与固定板放置腔(1130)相通；第二条形通孔(1840)、第三条形通孔(1410)以及第四条形通孔(1030)间设有穿过第二条形通孔(1840)、第三条形通孔(1410)和第四条形通孔(1030)的第三支撑杆(1040)，第三支撑杆(1040)的底端与固定板(1810)活动连接在一起，第三支撑杆(1040)上位于安装台(1010)上端设有用于抵紧工件的挡杆(1610)。 2.根据权利要求1所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间设有丝杆安装槽(240)，丝杆安装槽(240)内设有第一丝杆(250)，第一丝杆(250)上设有第一滚珠螺母座(230)，第一滚珠螺母座(230)中心设有第一螺孔(840)，第一丝杆(250)穿过第一螺孔(840)，第一滚珠螺母座(230)的上端设有两个相对设置的第一侧板(820)，第一侧板(820)上设有第一通孔(830)，第一液压缸(151)的缸筒底端铰接第一侧板(820)上的第一通孔(830)内，第一支撑杆(150)上位于丝杆安装槽(240)与第一安装轴(610)之间设有第四电机安装槽(710)，第四电机安装槽(710)与丝杆安装槽(240)之间设有连通二者的第二通孔(740)，第四电机安装槽(710)内设有用于驱动第一丝杆(250)的第四电机(220)。 3.根据权利要求2所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：第一支撑杆(150)上位于丝杆安装槽(240)与第三安装轴(410)之间设有滑动座安装腔(360)，滑动座安装腔(360)中设有滑动座(910)，滑动座(910)外侧壁上设有两个相对设置的第二凸块(920)，滑动座安装腔(360)内设有与滑动座(910)相匹配的第二条形槽(730)；滑动座(910)靠近第一支撑杆(150)的端部连接有第一支撑杆(150)长度方向设置的弹簧(370)，弹簧(370)的另一端连接在滑动座安装腔(360)的内壁上，滑动座(910)上靠近第二安装轴(340)的一端向内凹陷形成齿轮安装槽(930)，第三安装轴(410)设置在齿轮安装槽(930)之间，第三电机安装腔(320)位于滑动座(910)上齿轮安装槽(930)的一侧。 4.根据权利要求3所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：第二安装轴(340)上设有第一轴承(350)，第一轴承(350)的外圈抵靠在第一条形通孔(161)的内壁上。 5.根据权利要求4所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：电动工件夹具(180)包括连接座(530)，安装座(170)内位于连接座(530)的上方设有第五电机安装腔(510)，第五电机安装腔(510)内设有用于驱动连接座(530)的第五电机(520)，连接座(530)内设有第一电动推杆(540)，第一电动推杆(540)的底端铰接有两个相对设置的第一转动杆(550)，第一转动杆(550)的中心位置铰接在连接座(530)内，第一转动杆(550)的下端部固定有用于夹起工件的夹块(260)。 6.根据权利要求5所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：第二滚珠螺母座(1310)呈“T”形且第二滚珠螺母座(1310)的两端的耳部均设有两个相对设置的第二转动杆安装槽(1440)，第二转动杆(1350)的端部铰接在第二转动杆安装槽(1440)内，第二滚珠螺母座(1310)的两侧壁上远离第二转动杆安装槽(1440)处铰接有第二电动推杆(1420)，第二电动推杆(1420)的伸长端铰接在第二转动杆(1350)上。 7.根据权利要求6所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：第二转动杆(1350)上远离第二滚珠螺母座(1310)的端部设有轴承安装腔(1510)，轴承安装腔(1510)中设有一个水平设置的第四安装轴(1520)，第四安装轴(1520)上设有第二轴承(1530)，第二轴承(1530)的外圈抵靠在移动件放置腔(1210)的内壁上。 8.根据权利要求7所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：固定板(1810)的下表面设有4个沿第二条形通孔(1840)的外围设置的滑轨(1850)，滑轨(1850)内设有滑动件(1910)，滑动件(1910)的中心位置处设有第三螺孔(1920)，第三支撑杆(1040)下端部设有与第三螺孔(1040)相配合的第一螺纹(1620)，第三支撑杆(1040)的底端可伸出滑轨(1850)内；第三支撑杆(1040)的上端部沿周向向外扩张形成圆台(1720)，圆台(1720)的外侧壁设有第二螺纹(1730)，档杆(1610)的底端设有底座(1710)，底座(1710)的底面抵靠在圆台(1720)的上表面，底座(1710)上设有与圆台(1720)相配合的紧固件(1740)。 9.根据权利要求8所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：固定板(1810)上第三通孔(1820)的数量为2个，液压缸安装腔(1110)的数量为2个位于第三通孔(1820)的正下方。 10.根据权利要求9所述的基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：固定板(1810)上四个侧壁上设有第三凸块(1830)，固定板放置腔(1130)中设有与第三凸块(1830)相匹配的第三条形槽(1140)。
所属类别：	发明专利