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原文传递一种调整转速的方法及装置

专利名称：	一种调整转速的方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种调整转速的方法及装置，其中方法包括：获取第一轮轴在当前时刻对应的转角，并根据当前时刻对应的转角和移动设备的目标转角，确定当前时刻对应的角度偏差值，在当前时刻对应的角度偏差值大于预设阈值时，根据当前时刻对应的转角、上一时刻对应的转角以及当前时刻和上一时刻的时间差值，确定当前时刻对应的角度变化率，并使用当前时刻对应的角度变化率以及当前时刻对应的角度偏差值调整左驱动轮的转速和右驱动轮的转速。本发明实施例中，通过实时监控轮轴的当前转向角，在当前转向角发生变化和/或角度变化率变化时，可以灵活地调整驱动轮的转速，从而使得移动设备可以平滑稳定地到达目标转角。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	深兰科技(上海)有限公司
发明人：	陈海波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910742916.7
公开号：	CN110509991A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	王松怀
分类号：	B62D7/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼)
所属类别：	发明专利