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原文传递一种自动多轴联动料盘收料机

专利名称：	一种自动多轴联动料盘收料机
摘要：	本发明提供一种自动多轴联动料盘收料机，包括主机架以及安设于主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的料盘收料组件及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；机械手移转组件包括架设安装于主机架内侧的横向移转轨道、设置于横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手，实际应用过程中，机械手移转组件对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智晟威自动化科技有限公司
发明人：	李雪峰;舒龙;李帆;向欢欢;李一;王建平;刘冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910914282.9
公开号：	CN110510399A
代理机构：	深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱志红
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市沙井后亭第二工业区34号厂房3楼
所属类别：	发明专利