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自动驾驶路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及车辆
| 专利名称： | 自动驾驶路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，获取车辆初始约束条件和车辆终止约束条件，其中，车辆初始约束条件包括车辆的初始位姿、初始点速度、加速度和车辆距离车位线的距离，所述车辆终止约束条件包括车辆终止横向位置和姿态；基于车辆初始约束条件和车辆终止约束条件进行从起始位姿到终止位姿的路径规划，整个过程分为两个阶段，其中，第一阶段是将路径规划为一条平滑的曲线，第二阶段是将路径规划为一条直线。本发明解决了车辆在通用画线场景的自动找车位的问题，能够控制车辆沿规划路径行驶搜索车位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 盛进源;梁锋华;万凯林;张伟方;高享久 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910712343.3 |
| 公开号： | CN110509923A |
| 代理机构： | 重庆华科专利事务所 |
| 代理人： | 谭小琴 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 400023 重庆市江北区建新东路260号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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