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自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法、装置和系统
| 专利名称： | 自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法、装置和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化集装箱码头轨道吊吊具检测方法、装置和系统，采用陀螺仪和加速度传感器获取轨道吊吊具的角速度和加速度计算得知轨道吊吊具在提升过程中的旋转角度和倾斜角度，根据旋转角度和倾斜角度判断轨道吊吊具的姿态，也即判断了轨道吊吊具抓取的集装箱的姿态，若集装箱与集卡托盘存在锁销未打开或锁销损坏的情况，导致轨道吊吊具单角倾斜或单侧倾斜，则轨道吊吊具会发生旋转和/或倾斜，产生姿态异常，基于此，在姿态异常时发出提示信息，以使得轨道吊吊具控制模块控制轨道吊吊具停止工作，避免轨道吊吊具继续提升集装箱，从而避免集卡被一起吊起的情况发生，解决现有轨道吊收/发箱作业中存在安全隐患的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛港国际股份有限公司 |
| 发明人： | 高荣生;修方强;栾新刚;吕向东;张连钢;杨杰敏;王心成;秦洪建;赵臻;谭为宁;王国勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910641192.7 |
| 公开号： | CN110510521A |
| 代理机构： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 王笑 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 266011 山东省青岛市市北区港青路6号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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