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原文传递一种机器人抓取搬运装置

专利名称：	一种机器人抓取搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板和右挡板，左挡板的内表面开设有主滑槽，主滑槽的表面活动连接有主滑块，主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，主固定架的表面设置有主轴承，主轴承的表面活动连接有主支杆，右挡板的内表面开设有次滑槽。该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南大学
发明人：	钟翔;赵庆坤;宋紫岩;文斌;蒋宇宸;胡栩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920488196.1
公开号：	CN209701785U
代理机构：	南昌大牛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	喻莎
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学机械与运载工程学院
所属类别：	实用新型