专利名称: |
一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统,属于柔性板抓取领域。本实用新型的抓取机构包括抓取基座、吸盘架、升降机构和拍照部件,所述抓取基座上安装有至少两个所述升降机构,每个升降机构上安装有一个吸盘架,所述吸盘架下侧安装吸盘组件;在其中至少一个吸盘架上安装所述拍照部件。把该抓取机构与分拣机械手、载物台和传送机构相结合,则能够形成一个完成的分拣系统。本实用新型在提高效率的同时保证了分拣的精度,所设置的旋转机构则能够提高设备的柔性,确保设备及其前后道产线能够稳定运行。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州迈为科技股份有限公司 |
发明人: |
杨耀斌;吴超进;王正根 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920180203.1 |
公开号: |
CN209701779U |
代理机构: |
江苏瑞途律师事务所 |
代理人: |
陈彬;蒋海军 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济开发区庞金路1801号庞金工业坊D02幢 |
所属类别: |
实用新型 |