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一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮
| 专利名称： | 一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，包括轮毂、轮胎和凸耳，轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，轴套上均匀设置有至少两个伸缩杆机构，伸缩杆机构的外端连接弧形轮圈，弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，弧形轮圈上设置有轮胎，轮胎内均布有若干个充气腔，每个充气腔内各设置有一气囊，每个气囊的上表面上连接一凸耳，凸耳嵌套于轮胎的外表面上，且凸耳设置有不同的形状。本发明可在月球车工作过程中改变车轮的直径，车轮质量轻，可以减少车轮下沉量；可根据不同的工作环境选择性的改变凸耳数量、凸耳高度和凸耳角度，能够稳定的改变轮胎的直径和凸耳的形态，适应不同的工况条件。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 杨扬;王舜;邵文韫;钟宋义;杨毅;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910788741.3 |
| 公开号： | CN110509719A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 |
| 代理人： | 张德才 |
| 分类号： | B60B19/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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