原文传递
一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构及其控制方法
| 专利名称： | 一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 洪日;闵昭翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910920431.2 |
| 公开号： | CN110525534A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 许小东 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
