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原文传递机器人底盘以及机器人

专利名称：	机器人底盘以及机器人
摘要：	本实用新型提供了一种机器人底盘以及机器人，该机器人底盘包括：第一行走组件，包括第一底板和第一行走轮，第一行走轮固定设置在第一底板上；第二行走组件，包括第二底板和第二行走轮，第二底板与第一底板可转动连接，第二行走轮固定设置在第二底板上，第一行走轮和第二行走轮中至少有一个为驱动轮；锁止结构，设置在第一底板与第二底板之间，锁止结构具有避让状态和锁止状态，当锁止结构位于避让状态时，第二底板可相对第一底板转动，当锁止结构位于锁止状态时，锁止结构限制第二底板相对第一底板转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的跨越障碍能力以及爬坡能力差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华机器人技术有限公司
发明人：	陈盛;章建斌;穆方波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920206614.3
公开号：	CN209719771U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
所属类别：	实用新型