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原文传递电池上下料机构

专利名称：	电池上下料机构
摘要：	本实用新型公开电池上下料机构，包括机械手，所述机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、滑轨、一对旋转驱动机构、一对夹爪装置以及第一气缸及第二气缸，所述X向驱动机构设置于所述Y向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端，所述滑轨固定于所述Z向驱动机构的输出端，两所述旋转驱动机构分别滑动地设置于所述滑轨，两所述夹爪装置分别设置于两所述旋转驱动机构的输出端；所述第一气缸固定于所述滑轨的一端，所述第一气缸的输出端与其中一所述旋转驱动机构连接；所述第二气缸固定于另一所述旋转驱动机构上且输出端与所述第一气缸的输出端连接。一种自动化程度高、生产效率高的电池上下料机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市德瑞精密设备有限公司
发明人：	吴选明;李俊;胡晓龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268097.0
公开号：	CN209720930U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;莫建林
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道同沙东城科技工业园同辉路
所属类别：	实用新型