专利名称: | 一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统 |
摘要: | 本发明公开了一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统,包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统和自动驾驶系统;驾驶员表情捕捉系统用于捕捉驾驶员的面部表情,识别表情路怒;声音捕捉系统用于捕捉车内的声音;驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统,用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作,识别驾驶员行为路怒;路怒识别系统根据驾驶员的路怒状态判断驾驶员路怒级别;自动驾驶系统根据驾驶员的路怒等级不同来缓解驾驶员路怒情绪、对驾驶员的操控做出修正或直接接管驾驶。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 吉林;22 |
申请人: | 吉林大学 |
发明人: | 郑宏宇;蒋权;常宇鹏 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-09T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910955486.7 |
公开号: | CN110525447A |
代理机构: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 李荣武 |
分类号: | B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
所属类别: | 发明专利 |