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一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统
| 专利名称： | 一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统，属于智能汽车决策领域，通过采将集到的驾驶员方向盘输入力矩与辅助驾驶系统计算得到的动态阈值比较，并通过采集汽车车速和方向盘输入角加速度以及驾驶员面部表情比例进一步感知驾驶员驾驶状态，据此分配驾驶权，发出警报，最后利用模糊控制方法控制前轮转角，直至人机共驾系统达到平衡。本系统还可以根据车内儿童状态调整辅助驾驶系统当决策驾驶权比例，控制汽车在车内儿童可接受情况下安全行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 郑宏宇;常宇鹏;蒋权;周健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910954724.2 |
| 公开号： | CN110539799A |
| 代理机构： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李荣武 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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