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原文传递包装箱自适应码垛方法

专利名称：	包装箱自适应码垛方法
摘要：	本发明公开了一种包装箱自适应码垛方法，包括以下步骤：步骤S1：同步传送带顺次且间隔地传送待码垛的包装箱；步骤S2：在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第一位置时，根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已完成码垛，如果判断成功则执行步骤S3，否则暂定同步传送带并且延时指定的间隔周期后再根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已经完成码垛直至码垛完成。本发明公开的包装箱自适应码垛方法，能够适应机械码垛和人工码垛同时并行的实际需求，不再唯一依赖既定的码垛顺序，在遵循既定的码垛顺序的基础上，能够根据即时的码垛区域存量状态，灵活选择包装箱的最佳码垛位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴锦鸿包装有限公司
发明人：	赵天斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910811536.4
公开号：	CN110525983A
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张抗震
分类号：	B65G57/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市南湖区新丰镇工业园区双龙路2468号
所属类别：	发明专利