详情

原文传递一种包装箱自动码垛机

专利名称：	一种包装箱自动码垛机
摘要：	本实用新型公开了一种包装箱自动码垛机，其包括框架、设置在框架上的移动模组、连接移动模组的旋转模组、连接旋转模组的机械手、框架的底部设置有至少一收料组件、栈板供应组件、进料模组、至少一打贴标机及电控柜，包括连接座、吸盘、夹爪、升降气缸及相机，连接座固定设置旋转模组上，升降气缸固定在连接座上，升降气缸的底部推板与吸盘固定配合在一起，所述连接板对应吸盘的两侧分别设有一夹爪，所述相机设置在吸盘的一侧；本实用新型通过移动模组带动机械手上的吸嘴来吸取移动包装箱，利用机械手上的夹爪来夹取空的栈板，结构相对简单，且码垛效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门宏泰智能制造有限公司
发明人：	曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922273027.9
公开号：	CN211418864U
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	梁锦平
分类号：	B65G57/04;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G57/04;B65G61/00
申请人地址：	361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心22楼B单元
主权项：	1.一种包装箱自动码垛机，其特征在于，包括：框架，移动模组，其设置在框架的顶端；旋转模组，其连接移动模组；机械手，其连接移动模组，包括连接座、吸盘、夹爪、升降气缸及相机，连接座固定设置旋转模组上，升降气缸固定在连接座上，升降气缸的底部推板与吸盘固定配合在一起，所述连接座对应吸盘的两侧分别设有一夹爪，所述相机设置在吸盘的一侧；至少一收料组件，其设置在框架的底部；栈板供应组件，其设置在框架的底部；进料模组，其设置在框架的底部；至少一打贴标机，其设置在框架的底部电控柜，电控柜连接移动模组、旋转模组、机械手及打标机。 2.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：机械手的两夹爪具有朝向同一方向设置的卡勾。 3.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述框架连接包装箱传送带的传输方向前方，包装箱的传送带与进料模组相对。 4.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，控制X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、控制Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸、及控制Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述X轴滑轨固定设置在框架的顶端两相对端，两X轴滑轨上设有相对应的X轴滑块，所述的X轴气缸设置在其中一X轴滑轨上、与该X轴滑轨上的X轴滑块连接，所述Y轴滑轨的两端固定配合在两X轴滑块上，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块上。 5.如权利要求4所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述旋转模组包括安装座、旋转气缸及旋转盘，安装座固定设置在移动模组的Z轴滑块上，旋转气缸设置在安装座上，旋转电机的旋转轴底部连接旋转盘，所述机械手的安装座连接旋转电机的旋转盘。 6.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述收料组件包括收料栈板框架、安装在收料栈板框架两端的收料输送带和收料导向板、以及安装在收料栈板框架上的收料驱动电机和收料驱动轴，驱动轴通过收料主动链条传动链接于驱动电机，驱动轴两端传动链接于收料输送带，收料栈板框架的上端侧面还配合收料导向板安装一阻挡板，所述收料栈板框架对应收料输送带朝向框架外的一端形成开口。 7.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述栈板供应组件包括栈板供料框架、安装在栈板供料框架两端的供料传输带和供料导向板、以及安装在栈板供料框架上的供料驱动电机和供料驱动轴，供料导向板上设置有传感器，供料驱动轴通过供料主动链条传动链接于供料驱动电机，供料驱动轴两端传动链接于供料输送带，供料栈板框架的上端侧面还配合供料导向板安装一供料阻挡板，所述栈板供料框架对应供料输送带朝向框架外的一端形成开口，所述传感器及供料驱动电机连接电控柜。 8.如权利要求1所述的一种包装箱自动码垛机，其特征在于：所述进料模组包括支撑架、设置在支撑架上的传送带及设置在支撑架上对应两传送两侧的限位架，支撑架对应传送带背离包装袋的传送带一端设有挡板。
所属类别：	实用新型