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用于维持具有受限车道标记的环境中的自主车辆的所需车道
| 专利名称： | 用于维持具有受限车道标记的环境中的自主车辆的所需车道 |
| 摘要： | 一种控制车辆的方法包括感测相邻行车道的第一边界车道指示器和第二边界车道指示器，所述相邻行车道横向偏离车辆的当前行车道。当所述当前行车道的左边界车道指示器和/或右边界车道指示器被确定为当前行车道的不令人满意的轮廓标时，相邻行车道的第一边界车道指示器、第二边界车道指示器和/或中心线可以被转置到车辆的当前行车道上并且用于操纵车辆以便维持车辆在当前行车道内的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | P·A·亚当;D·J·维斯纳;A·克里钦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910353284.5 |
| 公开号： | CN110525432A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 代易宁;王丽辉 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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