专利名称: |
车道维持追随系统 |
摘要: |
一种车道维持追随系统,其应用于一车辆,车道维持追随系统包含全球定位装置、高精度道路图像数据单元、以及追随控制装置。全球定位装置持续产生并输出全球定位信息。高精度道路图像数据单元储存多个道路信息,各道路信息包含车道信息,各车道信息具有车道标线的几何信息。追随控制装置电性连接至全球定位装置及高精度道路图像数据单元,追随控制装置接收全球定位信息并比对道路信息,以找出全球定位信息当时所对应的车道信息,追随控制装置并撷取当时的车道信息所具有的车道标线的几何信息,并控制车辆追随当时的车道标线的几何信息行进。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
中国台湾;71 |
申请人: |
华创车电技术中心股份有限公司 |
发明人: |
李纲;郑力玮;张友鹏;陈元骏;吴柏富 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-12-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711368885.0 |
公开号: |
CN109927721A |
代理机构: |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王玉双;祁建国 |
分类号: |
B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
中国台湾新北市新店区中兴路3段3号2楼 |
主权项: |
1.一种车道维持追随系统,应用于一车辆,其特征在于,该车道维持追随系统包含: 一全球定位装置,设于该车辆上并持续产生并输出一全球定位信息; 一高精度道路图像数据单元,设于该车辆上并储存多个道路信息,各该道路信息包含至少一车道信息,各该车道信息包含一车道标线的几何信息;以及 一追随控制装置,设于该车辆上并电性连接至该全球定位装置及该高精度道路图像数据单元,该追随控制装置持续接收该全球定位信息并持续比对该些车道信息,以找出该全球定位信息当时所对应的其中一该车道信息,该追随控制装置并撷取当时所对应的该车道信息所具有的该车道标线的几何信息,并控制该车辆追随该车道标线的几何信息行进。 2.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一视觉追踪器,该视觉追踪器设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该视觉追踪器持续撷取并输出一车道追随画面,该追随控制装置更根据该车道追随画面以校正当时所对应的该车道标线的几何信息并控制该车辆追随行进。 3.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一视觉追踪器,该视觉追踪器设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该视觉追踪器持续撷取并输出一周围画面,该高精度道路图像数据单元更储存有至少一兴趣点位置信息,该追随控制装置更根据该周围画面及该兴趣点位置信息以校正当时所对应的该车道标线的几何信息并控制该车辆追随行进。 4.根据权利要求3所述的车道维持追随系统,其特征在于,该兴趣点位置信息为一号志位置、一景点位置、一建筑物位置或其组合。 5.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一雷达检测器,该雷达检测器设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该雷达检测器持续检测并输出一相邻物件的一相对距离及一相对速度,该追随控制装置更根据该相邻物件的该相对距离及该相对速度以控制该车辆追随当时所对应的该车道标线的几何信息行进。 6.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一光感测器,该光感测器设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该光感测器持续检测并输出一发光物件的一相对距离及一相对速度,该追随控制装置更根据该发光物件的该相对距离及该相对速度以控制该车辆追随当时所对应的该车道标线的几何信息行进。 7.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一惯性测量单元,该惯性测量单元设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该惯性测量单元持续量测并输出一偏航角及一角速度,该车道信息更包含一道路航向角,该追随控制装置更根据该偏航角、该角速度以及该道路航向角,以控制该车辆追随当时所对应的该车道标线的几何信息行进。 8.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,更包含一惯性测量单元,该惯性测量单元设于该车辆上并电性连接至该追随控制装置,该惯性测量单元持续量测并输出一仰俯角及一加速度,该车道信息更包含一道路斜率,该追随控制装置更根据该仰俯角、该加速度以及该道路斜率,以控制该车辆追随当时所对应的该车道标线的几何信息行进。 9.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,各该道路信息更包含一道路识别码、一道路长度、一车道数目、一道路速限、一道路起点的座标、一道路终点的座标、一停止线座标或其组合。 10.根据权利要求1所述的车道维持追随系统,其特征在于,各该车道信息更包含一车道识别码、一车道宽度或其组合。 |
所属类别: |
发明专利 |