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原文传递车道维持控制方法

专利名称：	车道维持控制方法
摘要：	本发明公开了一种车道维持控制方法，其控制车辆精确地保持在给定车道上行驶。所述车道维持控制方法执行制动转向控制，其中，当车辆偏离车道时，向车辆的靠近车道的车轮施加制动扭矩，以产生用于车道维持的适合的力矩，这允许车辆最终在与车辆偏离车道的方向相反的方向上移动，产生了精确的车道维持。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社万都
发明人：	崔在范
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110121541.6
公开号：	CN102267462A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	李辉;张旭东
分类号：	B60W30/12(2006.01)I
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	一种车道维持控制方法，该方法包括：识别车辆沿其行驶的车道的信息；基于所识别的车道信息和车辆的横向偏差来判断车辆是否偏离车道；如果车辆偏离车道，则确定车道维持所需的前视距离；基于所述前视距离计算目标力矩；以及向车轮施加制动扭矩，以产生所计算的目标力矩，从而改变车辆的方向。
所属类别：	发明专利