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一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人
| 专利名称： | 一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人 |
| 摘要： | 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 孙翊;张龙腾;蒲华燕;王敏;彭艳;丁基恒;罗均;谢少荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910839471.4 |
| 公开号： | CN110525149A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 |
| 代理人： | 张德才 |
| 分类号： | B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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