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原文传递水陆两栖机器人

专利名称：	水陆两栖机器人
摘要：	本实用新型公开了一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。该水陆两栖机器人包括机架本体、第一推进器以及第二推进器，机架本体的容置腔内设置有电子舱和电池舱。第一推进器和第二推进器均设置于机架本体的侧壁，且第一推进器相对于机架本体沿第一方向设置，第二推进器相对于机架本体沿第二方向设置，电池舱、第一推进器以及第二推进器均与电子舱电连接。该水陆两栖机器人设计合理，能够在水下和陆地上进行探查和综合作业，运行稳定，工作环境的选择性大，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津蓝鳍海洋工程有限公司
发明人：	刘利钊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821718238.8
公开号：	CN208867805U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵志远
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	300000 天津市西青区学府工业区才智道35号海澜德大厦3号楼1105-2室
主权项：	1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，包括机架本体、第一推进器以及第二推进器，所述机架本体的容置腔内设置有电子舱和电池舱；所述第一推进器和所述第二推进器均设置于所述机架本体的侧壁，且所述第一推进器相对于所述机架本体沿第一方向设置，所述第二推进器相对于所述机架本体沿第二方向设置，所述电池舱、所述第一推进器以及所述第二推进器均与所述电子舱电连接。 2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述第一推进器包括推进壳体、尾盖以及推进组件，所述推进组件包括连接支架、定子、转子以及固定轴，所述转子套设于所述定子；所述尾盖设置于所述推进壳体的两端，所述推进壳体的外表面设置有螺旋桨叶，所述推进组件设置于所述推进壳体的容置腔内；所述定子通过所述固定轴与所述尾盖固定连接，所述连接支架固定设置于所述转子的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接，所述推进组件通过所述推进壳体带动所述螺旋桨叶转动。 3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述第一推进器的数量为两个，且分别为第一主推器和第二主推器，所述第一主推器和所述第二主推器分别位于所述机架本体底部的两侧，所述第一主推器和所述第二主推器与所述机架本体连接形成等腰三角形。 4.根据权利要求3所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述第二推进器的数量为两个，且分别为第一辅推器和第二辅推器，所述第一辅推器和所述第二辅推器分别位于所述机架本体的两侧，所述第一辅推器位于所述第一主推器的上部，所述第二辅推器位于所述第二主推器的上部。 5.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述第一推进器的数量为至少一个，全部所述第一推进器均匀间隔设置于所述机架本体的周向，所述第一推进器的轴线方向和所述机架本体的轴线方向相同。 6.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述第二推进器的数量为偶数，全部所述第二推进器沿水平方向间隔设置于所述机架本体的两侧，所述第二推进器的轴线方向和所述机架本体的轴线方向垂直。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述电子舱位于所述容置腔的首端，所述电池舱位于所述容置腔的尾端，所述电子舱内固定设置有电子组件，所述电池舱内固定设置有电池组件；所述电子舱设置有接线口，所述电池组件通过导线与所述接线口电连接。 8.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述电子组件包括控制电路板、云台、摄像模块以及通信模块；所述云台、所述摄像模块以及所述通信模块集成于所述控制电路板，所述控制电路板与所述接线口通过导线电连接；所述第一推进器和所述第二推进器均通过导线与所述接线口电连接。 9.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述电池组件包括第一端和第二端，所述第一端与所述接线口电连接，所述第二端设置有充电口和气密螺栓，所述气密螺栓用于打开电池舱。 10.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括防水探照灯，所述防水探照灯设置于所述机架本体，且朝向所述第一推进器倾斜，所述防水探照灯通过导线与所述接线口电连接。
所属类别：	实用新型