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原文传递水陆两栖机器人结构

专利名称：	水陆两栖机器人结构
摘要：	一种能够在多种环境中实现运动，较好地提高了机器人两栖性能的水陆两栖机器人结构。技术方案是：水陆两栖机器人结构，包括前躯干(6)和后躯干(7)，其特征是在后躯干(7)的两侧分别设置有足轮(8)，所述足轮(8)由两个侧面(1)、辐条(2)、轮辐(3)、中心圆盘(4)及防水盒(5)组成，其中，所述辐条设置中心圆盘(4)上，轮辐(3)位于辐条(2)末端，所述轮辐首尾顺次相连，形成一个有缘轮结构；所述防水盒(5)设置在中心圆盘(4)的外围。中心圆盘(4)上设置6根辐条(2)。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	董美麟
发明人：	董美麟
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120164670.9
公开号：	CN202038129U
分类号：	B60F3/00(2006.01)I
申请人地址：	100081 北京市中关村南大街46号中国气象局培训中心
主权项：	水陆两栖机器人结构，包括前躯干(6)和后躯干(7)，其特征是在后躯干(7)的两侧分别设置有足轮(8)，所述足轮(8)由两个侧面(1)、辐条(2)、轮辐(3)、中心圆盘(4)及防水盒(5)组成，其中，所述辐条设置中心圆盘(4)上，轮辐(3)位于辐条(2)末端，所述轮辐首尾顺次相连，形成一个有缘轮结构；所述防水盒(5)设置在中心圆盘(4)的外围。
所属类别：	实用新型