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原文传递水陆两栖机器人底盘

专利名称：	水陆两栖机器人底盘
摘要：	水陆两栖机器人底盘，涉及机器人底盘装置，特别是属于一种水陆两栖的消防机器人底盘。包括车厢部件和左右对称布置的两个驱动单元；其中，车厢部件内部安装有蓄电池、总电源开关；驱动单元内部装有电机；左右两侧驱动单元与车厢部件联结。驱动单元和车厢部件具有密封的壳体，左右两侧驱动单元分别包括2个轮胎，由电机驱动；左右两个驱动单元内还设有自动排水泵以及与之连接的排水管和排水口。本实用新型不但能在地面极端地形上行走，也可以漂浮在水面上游走，且具有防水安全系数高的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	日照鑫锐安全设备有限公司
发明人：	田承伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821825745.1
公开号：	CN209141878U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	卜令涛
分类号：	B60K1/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	276800 山东省日照市市北经济开发区九仙山路以东
主权项：	1.一种水陆两栖机器人底盘，包括车厢部件（11）和左右对称布置的两个驱动单元（12）；其中，车厢部件内部安装有蓄电池（2）、总电源开关（4）；驱动单元内部装有电机（24）；左右两侧驱动单元与车厢部件联结；其特征在于，驱动单元和车厢部件具有密封的壳体，左右两侧驱动单元分别包括2个轮胎（23），由电机驱动；左右两个驱动单元内还设有自动排水泵（27）以及与之连接的排水管和排水口（21）。 2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人底盘，其特征还在于，所述的驱动单元的电机到轮胎的传动包括一级传动和二级传动；其中，一级传动系统中，电机输出轴上的主动齿轮（31）和其左右两侧的从动齿轮（32）啮合，而从动齿轮与二级传动系统中的主动链轮为一体，在二级传动系统中，主动链轮与车轮轴上的滚子链轮（34）通过链条（33）传动；车轮轴穿出至驱动单元封闭的壳体（22）以外，端部安装轮胎安装盘和轮胎（23）。 3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人底盘，其特征还在于，所述的轮胎（23）为具有大深花纹的真空轮胎。
所属类别：	实用新型