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原文传递一种水陆两栖机器人

专利名称：	一种水陆两栖机器人
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种水陆两栖机器人，机动性好、制造成本低，体积小巧，适用范围广。上述机器人包括车体和设置于所述车体两侧的至少四个轮腿复合机构，所述轮腿复合机构包括内部中空的复合车轮和支撑腿，所述支撑腿的轴向与所述复合车轮的轴向垂直，所述支撑腿的上部与所述复合车轮的轴心可转动连接并且连通，所述复合车轮由车轮驱动组件驱动，所述支撑腿由腿部驱动件驱动，所述复合车轮内设置有叶轮，所述复合车轮的外侧具有进水口，所述支撑腿的底部具有出水口。本发明的解决了现有水陆两栖机器人结构复杂，制造成本高，而且体积大，不适于在狭小空间工作，适用范围小的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	陈原;徐文龙;陈伟;杜晓强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910264762.5
公开号：	CN110001320A
代理机构：	北京头头知识产权代理有限公司
代理人：	白芳仿
分类号：	B60F3/00(2006.01);B;B60;B60F;B60F3
申请人地址：	264209 山东省威海市文化西路180号
主权项：	1.一种水陆两栖机器人，其特征在于：包括车体(1)和设置于所述车体(1)两侧的至少四个轮腿复合机构，所述轮腿复合机构包括内部中空的复合车轮(2)和支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的轴向与所述复合车轮(2)的轴向垂直，所述支撑腿(3)的上部与所述复合车轮(2)的轴心可转动连接并且连通，所述复合车轮(2)由车轮驱动组件驱动，使所述复合车轮(2)绕其轴向转动，所述支撑腿(3)由腿部驱动件驱动，使所述支撑腿(3)绕所述复合车轮(2)的轴向转动，所述复合车轮(2)内设置有叶轮，所述叶轮与所述复合车轮(2)同轴固定连接，所述复合车轮(2)的外侧具有进水口(4)，所述支撑腿(3)的底部具有出水口。 2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于：所述车轮驱动组件包括轮电机(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述轮电机(6)的输出轴与所述第一齿轮(7)的轴心固定连接，所述第一齿轮(7)与所述第二齿轮(8)啮合，所述第二齿轮(8)与所述复合车轮(2)的轴心固定连接。 3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于：所述支撑腿(3)的上部设置有电机支架(9)，所述轮电机(6)安装于所述电机支架(9)上。 4.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于：所述腿部驱动件包括腿部电机(10)，所述腿部电机(10)的输出轴与所述支撑腿(3)的上部固定连接，且所述腿部电机(10)的输出轴与所述复合车轮(2)同轴。 5.根据权利要求1-4任一所述的水陆两栖机器人，其特征在于：所述叶轮的叶片(5)与所述复合车轮(2)的轮面垂直。 6.根据权利要求5所述的水陆两栖机器人，其特征在于：所述车体(1)采用浮力材料。
所属类别：	发明专利