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一种压包效率高的码垛机器人抓手
| 专利名称： | 一种压包效率高的码垛机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种压包效率高的码垛机器人抓手，包括固定装置、打包装置和夹持装置，所述打包装置和夹持装置均位于固定装置的底部，所述夹持装置位于打包装置的表面，所述固定装置包括框架杆，所述框架杆的顶部开设有安装槽。本实用新型通过设置第二气压杆，利用电磁阀调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀调控第二气压杆与第一气压杆，利用第一气压杆推动推块，使推块带动连轴通过轴承座在安装板底部转动，利用连轴驱动夹持臂带动夹持板进行夹持，通过特有的L形钩爪能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆推动压板向下运动，通过压板与钩爪之间相互配合工作从而将纸箱进行打包。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州理工机器人有限公司 |
| 发明人： | 潘永红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920345544.X |
| 公开号： | CN209721008U |
| 代理机构： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 龙涛 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 213002 江苏省常州市新北区红河路65号905 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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