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原文传递一种分布式驱动车辆底盘

专利名称：	一种分布式驱动车辆底盘
摘要：	本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	初亮;朱鹏昊;张垚;王嘉伟;许炎武;王引航;常城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910989823.4
公开号：	CN110525518A
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	鞠传龙
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
所属类别：	发明专利