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原文传递一种简易机械手

专利名称：	一种简易机械手
摘要：	本实用新型公开一种简易机械手，包括支撑座、一对连杆、一组夹爪以及固定于所述支撑座上的连杆驱动机构，连杆驱动机构包括竖直固设于支撑座上的丝杆、套接于丝杆上的丝杆螺母以及驱动丝杆旋转的丝杆驱动件，夹爪从上到下依次包括活动铰接端、固定铰接端和夹持端；一对连杆的上端部通过连接件可转动的固定于丝杆螺母上，一对连杆的下端部分别与一组夹爪的活动铰接端转动连接，一组夹爪的固定铰接端分别可转动的固定于支撑座的两侧；丝杆驱动件驱动丝杆旋转转化为丝杆螺母携连杆的上端部垂直上下运动以形成一组夹爪夹持端的开合运动。该机械手能够实现夹取和释放功能，且结构简单、使用方便，设计新颖。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州鼎能实业有限公司
发明人：	陈磊;唐林光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920492738.2
公开号：	CN209740171U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)航海东路1356号创业梦工场403、404、405、408、409
所属类别：	实用新型