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原文传递一种简易机械手自动上下料装置

专利名称：	一种简易机械手自动上下料装置
摘要：	本发明公开了一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	张展
发明人：	张展
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711255445.4
公开号：	CN109867126A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710000 陕西省西安市未央区南何村1号
主权项：	1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。 2.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)的底部一边连接有第一上料轨道(8)，机械立柱(1)的中段处对应设置有第一卸料轨道(9)，所述机械立柱(1)的顶端处对应设置有第二上料轨道(10)，机械立柱(1)的底部的另一边设置有对应的第二下料轨道(11)，机械手从所述的第一上料轨道(8)提货上升至第一卸料轨道(9)卸货，再从第二上料轨道(10)提货后旋转下降至底部的第二卸料轨道(11)卸货，再旋转往复。 3.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械手的竖直摆臂(5)的端部均设置有接近开关(12)。 4.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)底部还设置有智能控制器(13)。
所属类别：	发明专利