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原文传递一种自动上下料机械手

专利名称：	一种自动上下料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括支撑体，所述支撑体的表面固定安装有机架，所述机架的内部开设有方形舱，所述方形舱的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的尾部固定连接有螺杆一，所述螺杆一的外部开设有限位槽，所述限位槽的表面活动安装有限位滑块，所述限位滑块的表面安装有夹紧机构。本实用新型通过设有的传动机构，通过电机一尾部对斜齿轮一驱动传递到斜齿轮二上使得螺杆一转动起来，通过限位滑块内部的螺纹孔与螺杆一配合使得螺杆一带动夹紧机构上下移动，通过将电机二固定在固定架上且尾部固定连接有螺杆二，使得电机二带动螺杆二旋转，通过将连杆二与螺杆二配合使得夹紧块进行夹紧与放松，达到使用目的，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北杰政汽车部件有限公司
发明人：	白君杰;王号婷;白慧;王基华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202221054131.4
公开号：	CN218173815U
代理机构：	深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王杰
分类号：	B65G47/90;B25J15/02;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/02
申请人地址：	442700 湖北省十堰市丹江口市六里坪工业园豫商路
主权项：	1.一种自动上下料机械手，包括支撑体(1)，其特征在于：所述支撑体(1)的表面固定安装有机架(2)，所述机架(2)的内部开设有方形舱(7)，所述方形舱(7)的内部固定安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的尾部固定连接有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的外部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的表面活动安装有限位滑块(82)，所述限位滑块(82)的表面安装有夹紧机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的表面固定开设有方形舱(7)，所述方形舱(7)的内部固定安装有电机一(56)，所述电机一(56)的尾部固定安装有斜齿轮二(55)，所述斜齿轮二(55)的表面啮合安装有斜齿轮一(54)，所述斜齿轮一(54)的表面固定连接有螺杆一(6)。 3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的内部固定安装有轴承一(4)，所述轴承一(4)的表面固定安装有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的尾部固定安装有斜齿轮一(54)，所述斜齿轮一(54)的尾部固定连接有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的表面固定安装有轴承二(51)。 4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的表面固定安装有固定板(84)，所述固定板(84)的表面固定安装有两个卡块(85)，两个所述卡块(85)的表面固定安装有电机二(86)。 5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有卡块(85)，所述卡块(85)的表面固定安装有电机二(86)，所述电机二(86)的尾部固定连接有螺杆二(88)，所述螺杆二(88)的表面固定安装有轴承一(4)。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的侧面固定安装有两个固定耳(813)，两个所述固定耳(813)的表面活动连接有圆柱销钉(87)，所述圆柱销钉(87)的表面固定安装有连杆一(89)。 7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的内部开设有螺纹孔(81)，所述螺纹孔(81)的表面活动安装有螺杆二(88)，所述螺杆二(88)的表面活动安装有连杆二(810)，所述连杆二(810)的表面活动安装有连杆三(811)。 8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面活动安装有两个连杆二(810)，所述两个连杆二(810)的尾部活动连接有连杆三(811)，所述连杆三(811)的尾部固定连接有夹紧块(812)。