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原文传递一种自动化下料装箱机械手

专利名称：	一种自动化下料装箱机械手
摘要：	本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，还包括横向平移机构和竖向平移机构，竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，机架的顶部竖向固定有U型槽板，U型槽板的两侧设有延伸部，第一电缸固定在U型槽板内，长滑轨对称固定在延伸部的顶部，长滑轨顶部滑动卡接有移动副，移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、成本较低的两轴桁架式机械手。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩广锝机械设备有限公司
发明人：	朱国明;刘炳隆;张琪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820450588.4
公开号：	CN207985322U
分类号：	B65B35/38(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/38
申请人地址：	364000 福建省龙岩市曹溪镇莲庄路加皮沟
主权项：	1.一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，其特征在于：还包括横向平移机构和竖向平移机构，所述竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，所述机架的顶部竖向固定有U型槽板，所述U型槽板的两侧设有延伸部，所述第一电缸固定在U型槽板内，所述长滑轨对称固定在延伸部的顶部，所述长滑轨顶部滑动卡接有移动副，所述移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；所述横向平移机构包括第二电缸和短滑轨，所述第二电缸固定在平板的顶部，且其前端对称固定有所述短滑轨，所述短滑轨的顶部通过滑块滑动卡接有C型支架，所述C型支架的后侧壁与第二电缸的推杆相接，且其下端对称固定有方板，所述方板上分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的底部固定有所述夹取前端，所述第二气缸的底部安装有真空吸盘手。
所属类别：	实用新型