专利名称: |
一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种对接智能小车上下料的三工位机器人收放板机,其特征在于,包括六轴机器人,六轴机器人的前侧设有输送段,六轴机器人的左侧设有一个用于PCB板进料的工位,六轴机器人的右侧设有一个放置有吸盘架的工位,六轴机器人的右前方设有用于PCB板出料的工位,六轴机器人右前方的工位上设有载具托台,载具托台通过智能小车与载具对接。本实用新型通过吸盘架上的吸盘抓取PCB板的过程快速、平稳,全程实现自动化,针对PCB智能工厂的特点而设计,适用于不同规格的PCB板,操作简单方便,保证PCB智能工厂的顺畅运行。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海飞为智能系统股份有限公司 |
发明人: |
党振 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822133318.3 |
公开号: |
CN209740180U |
代理机构: |
上海申汇专利代理有限公司 |
代理人: |
翁若莹 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
201100 上海市闵行区顾戴路3100弄68号1幢209室 |
所属类别: |
实用新型 |