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原文传递基于张拉整体结构的仿生足机构

专利名称：	基于张拉整体结构的仿生足机构
摘要：	本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及到一种具有缓冲和减震特性的仿生足机构，其特征包括连接件，拉簧，固定杆，球关节轴承，轴，直线轴承，套筒，压簧。基于张拉整体结构弹性变形的特点，提出一种仿生足机构的设计方法，具有结构简单，尺寸相对较小，成本低廉的特点，能够实现缓冲与减震功能。本发明可应用于机器人行走装置以减缓地面冲击力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春工业大学
发明人：	孙建伟;宋广生;刘文瑞;曹学敏;薛娜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810521085.6
公开号：	CN110539814A
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
所属类别：	发明专利