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原文传递一种张拉整体轮式机构

专利名称：	一种张拉整体轮式机构
摘要：	本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构，包括接头、支撑杆和弹簧，所述接头为空心的圆柱形结构，且圆柱中央的边缘位置设置有十二个联结孔，孔呈均匀分布；支撑杆设置有二十四个，分为Ⅰ型杆和Ⅱ型杆；其中Ⅰ型杆和Ⅱ型杆各十二个，一个Ⅰ型杆与一个Ⅱ型杆呈X型组合，分别与对应相邻的两个联结孔连接；共计十二组X型连接杆。该轮式机构通过张拉整体自适应的特点可以完美适应如雪地、山地、沼泽等各种复杂地面的要求，高速或低速均可稳定行驶，克服了传统橡胶轮爆胎和履带轮过重易磨的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春工业大学
发明人：	孙建伟;孙道昊;宋广生;刘文瑞;曹学敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810269453.2
公开号：	CN110154641A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	130000 吉林省长春市延安大路17号
主权项：	1.一种张拉整体轮式机构，其特征在于，该张拉整体轮式机构包括接头、支撑杆和弹簧，所述接头为空心的圆柱形结构，且圆柱中央的边缘位置设置有十二个联结孔，孔呈均匀分布；支撑杆设置有二十四个，分为Ⅰ型杆和Ⅱ型杆；其中Ⅰ型杆和Ⅱ型杆各十二个，一个Ⅰ型杆与一个Ⅱ型杆呈X型组合，分别与对应相邻的两个联结孔连接；共计十二组X型连接杆。 2.如权利要求1所述的张拉整体轮式机构，其特征在于，每组所述连接杆两侧各用一个弹簧联结、外侧用弹簧联结、相邻组间杆也用弹簧联结。 3.如权利要求1所述的张拉整体轮式机构，其特征在于，所述每个杆Ⅰ、杆Ⅱ、的两端均为半圆弧形，杆Ⅰ中间部分为实心矩形，杆Ⅱ中间靠近接头部分为空心矩形。
所属类别：	发明专利