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原文传递小型无人飞行器舵机控制装置

专利名称：	小型无人飞行器舵机控制装置
摘要：	本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海大学
发明人：	冯伟;罗均;龚振邦;高同跃
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810032398.1
公开号：	CN101239655
分类号：	B64C13/18(2006.01)I
申请人地址：	200444上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种小型无人飞行器舵机控制装置，包括一个复杂可编程逻辑器件CPLD(8) 和一个单片机(1)，其特征在于CPLD(8)与接收机(5)的舵机控制信号 (13)输入通道和切换控制方式信号(14)输入通道相连；CPLD(8)输出的舵机控制信号(16)经过低通滤波器(7)后得到舵机控制信号(15)接入舵机(6)；CPLD(8)输出舵机控制信号(12)的端口和输出模式切换信号(11)的端口连接单片机(1)的信号采样端口；单片机(1)有六路脉宽舵机控制信号(10)输出通道端口与CPLD(8)相连；CPLD(8)采用有源晶振(4)，并输出时钟信号(9)作为单片机(1)的时钟信号；装置还有数据通讯串行口(2)和程序写入口(3)引出。
所属类别：	发明专利