专利名称: | 一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法 |
摘要: | 本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法,包括如下步骤:利用地图确定车辆目前的位置,判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域;通过检测器识别行人,采集行人速度、与车辆距离,通过传感器采集车辆的速度和加速度;通过实时接收降雨量、降雪量、能见度信息,判断是否为不利天气条件;根据上述步骤判断当前车辆是否有碰撞行人的危险;针对目前判别的危险状态作出相应的提醒或警告。本发明方法属于汽车辅助驾驶领域,基于道路和天气的实时信息,对汽车不同情况下的刹车距离和安全距离进行调整,能够克服目前行人碰撞预警没有根据实时路况和天气情况进行分级预警的不足。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 东南大学 |
发明人: | 叶智锐;郑征程;许跃如;黄卫;王超 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910782560.X |
公开号: | CN110549941A |
代理机构: | 南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人: | 许方 |
分类号: | B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9 |
申请人地址: | 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 |
所属类别: | 发明专利 |