详情

原文传递机器人底盘以及机器人

专利名称：	机器人底盘以及机器人
摘要：	本实用新型公开一种机器人底盘以及机器人，所述机器人底盘包括：下底板；主动轮；从动轮；悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架、旋转轴、主动轮连接支架和从动轮连接支架，所述悬挂支架与所述下底板朝地面的一侧连接，所述旋转轴依次穿过所述悬挂支架、所述从动轮连接支架及所述主动轮连接支架，所述从动轮连接支架与所述从动轮连接，所述主动轮连接支架与所述主动轮连接。本实用新型技术方案实现主动轮与从动轮联动，使机器人行走平稳/顺畅，不跑位，提升越障能力，提高过坎能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市证通电子股份有限公司
发明人：	王强;秦云川;邹华;秦欢欢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920327526.9
公开号：	CN209756674U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B60G3/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	518100 广东省深圳市南山区南油天安工业村八座3A单元
所属类别：	实用新型