详情

原文传递一种酒醅出窖系统及方法

专利名称：	一种酒醅出窖系统及方法
摘要：	本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出窖系统及方法，包括：协作机器人；协作机器人包括支架、X轴移动小车、Y轴移动小车和伸缩机构；X轴移动小车沿X轴方向可移动设于支架，Y轴移动小车沿Y轴方向可移动设于X轴移动小车，伸缩机构竖直设置在Y轴移动小车上，伸缩机构的底端连接有协作抓斗，支架可拆卸固定在窖池的池口四周使得协作抓斗位于窖池的上方，协作抓斗用于将位于窖池边角以及池壁上的酒醅转移至预设位置。本发明提供的一种酒醅出窖系统及方法，通过协作抓斗的辅助，可顺利抓取窖池边角处的酒醅，有利于酒醅的彻底出窖，且利用协作抓斗可避免主工作抓斗抓取窖池池壁上的酒醅，从而避免主工作抓斗对窖池池壁的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉奋进智能机器有限公司
发明人：	徐击水;张子蓬;钟元;王鑫;王文峰;程刚;张秀红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910808903.5
公开号：	CN110562729A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	谭云
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号
所属类别：	发明专利