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基于CAN总线的汽车组合仪表研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的汽车组合仪表研究 |
| 关键词： | CAN总线;汽车组合仪表;微处理器;嵌入式操作系统;现场总线通信;嵌入式微处理器;智能数字式仪表 |
| 摘要： | 汽车仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，对汽车的安全与经济行驶起着重要的作用，近年来，随着汽车电子技术的不断发展，汽车仪表板上显示的信息不断增加，传统的机械指针式汽车组合仪表越来越无法满足使用的需要，特别是计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，以嵌入式微处理器为核心的智能化数字式仪表将是汽车仪表发展的必然趋势。 在研究、参考国内外现有智能化数字式仪表的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，开发了新一代基于CAN总线的多功能智能化数字式仪表。本系统不仅具有点阵LCD中文显示功能，而且具有汽车黑匣记录仪、时钟、串口通信以及步进马达控制等功能。实现了更高的智能水平。 在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，采用了CAN总线技术，用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点(CAN监控模块)，而无需对硬件作任何的变动。该系统由一个S3C44BOX控制器构成主控节点，以及6个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能，然后通过CAN总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后，将结果送往LCD显示，并完成数据的存储保护，同时做出各种控制动作。 软件是运用当前非常流行并且免费内核μC/OS-Ⅱ多任务操作系统编写的，提出了汽车组合仪表的基于嵌入式应用系统多任务运行解决方案，其中还介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统移植到$3C44BOX的过程。其中把各参数的测量数字化，有利于与汽车其它的电子集中控制系统进行数据交换，有利于汽车集中控制系统的发展和实现，此外还使得汽车仪表的功耗、安全性、可靠性、舒适性、功能扩展以及在传输的线束上得到更好的提高和改善。通过调整电路参数还可适应不同种类和量程的产品需求，使得汽车仪表在结构的通用化、模块化、标准化、系列化程度大为提高，进而简化了生产工艺和制造设备。 本文在S3C44BOX与嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ相结合的开发平台上实现了基于CAN通信的智能全数字式汽车仪表，并且完成了与其它汽车节点的全部通信协议，同时在此基础上对一些关键部分的软硬件设计思想，以及所涉及到的基本知识作了比较详细的剖析。 |
| 作者： | 付胜波 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 黄涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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