详情

原文传递一种麦克纳姆轮及移动平台

专利名称：	一种麦克纳姆轮及移动平台
摘要：	本实用新型属于减震技术领域，涉及麦克纳姆轮和采用该麦克纳姆轮的移动平台，所述麦克纳姆轮包括第一轮毂、第二轮毂、支撑件、减震件和多个辊子；所述第一轮毂包括第一基体、设置于所述第一基体上的传动部，所述第二轮毂包括第二基体，所述第一基体和所述第二基体配合将所述辊子安装于所述第一基体和所述第二基体之间；所述减震件套设于所述支撑件和所述传动部之间，三者同轴设置，所述支撑件用于支撑所述减震件，并通过所述减震件向所述传动部传递电机驱动力，所述减震件在动力传递过程中能够发生形变，以减弱麦克纳姆轮工作时产生的震动。本实用新型提供的方案通过减震件在动力传递过程中产生的形变来减弱工作时产生的震动，以提高工作稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	李建芳;陈鹏;崔杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822203786.3
公开号：	CN209776035U
代理机构：	深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人：	汪琳琳
分类号：	B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
所属类别：	实用新型