专利名称: |
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置 |
摘要: |
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置,涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆,适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块,动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转,传动轴带动浆叶旋转,电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测,通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速,保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致,拉力传感器用于测量旋翼的升力,扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工业大学 |
发明人: |
唐德威;朱凯杰;沈文清;全齐全;赵鹏越;邓宗全 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910905766.7 |
公开号: |
CN110562484A |
代理机构: |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人: |
牟永林 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
所属类别: |
发明专利 |