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一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置
| 专利名称： | 一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置 |
| 摘要： | 一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置，它涉及一种悬停特性测量装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼悬停特性测量装置无法提供足够的动力并获取具有高精度的升力及扭矩测量值。及无法满足高效快速的测量需求。本发明的驱动模块竖直设置，上旋翼系统和下旋翼系统由上至下安装在驱动模块上，且上旋翼系统和下旋翼系统的旋转运动同轴并相互独立，驱动模块具有两套驱动系统，分别驱动上旋翼系统和下旋翼系统旋转且旋转方向相反，桨距调节模块通过采用连杆推拉的形式驱动下旋翼系统的桨夹进行转动来实现桨距角可调，测量模块安装在驱动模块的下部并对升力和扭矩进行测量。本发明用于火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 全齐全;朱凯杰;唐德威;赵鹏越;沈文清;邓宗全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910906799.3 |
| 公开号： | CN110562485A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
| 代理人： | 牟永林 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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