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独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置
| 专利名称： | 独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置 |
| 摘要： | 本发明涉及独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置，包括底盘车轮桥架、对称分布在底盘车轮桥架两侧且与其滑动连接的驱动系统模块，所述盘车轮桥架与驱动系统模块之间连接有独立悬架模块，对称分布的驱动系统模块之间设有与底盘车轮桥架连接的动力平衡分配模块。本发明在对称分布的驱动系统模块之间设置动力平衡分配模块，通过动力平衡分配模块中的稳定杆，使同轴两侧驱动轮及时保持同一水平高度，减小两驱动轮与地面摩擦力的差别，防止出现两侧电机输出不平衡或过载现象，进而影响机器人运动性能；也防止了移动机器人转向车身侧倾，提高了移动机器人底盘强度、减振效果和转向稳定性，增强了其负载能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 发明人： | 胡汉春;王志;汪步云;许德章;邓启超;李公文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910902700.2 |
| 公开号： | CN110562352A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 夏静洁 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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