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原文传递一种电动汽车全自动充电系统

专利名称：	一种电动汽车全自动充电系统
摘要：	本实用新型公开了一种电动汽车全自动充电系统，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本实用新型能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电气集团股份有限公司
发明人：	胡晓羽;程松;张津;李进进;殷志柱;唐丽婵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920368305.6
公开号：	CN209795242U
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B60L53/37(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	200050 上海市长宁区兴义路8号30层
所属类别：	实用新型