专利名称: |
一种高铁物流集装器装卸机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种高铁物流集装器装卸机器人,包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台,每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器,伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮,动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合,第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置,第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上,第二伸缩传感器安装在支撑架上。本装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台,通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接,同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运,对物体及人员进行智能探测,实现路径的自主规划,对接和转运都比较快速和方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
发明人: |
刘辉;许勇;朱丹;张浩;张琨;殷勤;游鹏辉;周明翔;张俊岭;郭文浩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920432827.8 |
公开号: |
CN209796919U |
代理机构: |
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周磊 |
分类号: |
B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号 |
所属类别: |
实用新型 |