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原文传递一种高铁物流集装器装卸机器人

专利名称：	一种高铁物流集装器装卸机器人
摘要：	本实用新型公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	刘辉;许勇;朱丹;张浩;张琨;殷勤;游鹏辉;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920432827.8
公开号：	CN209796919U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周磊
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
所属类别：	实用新型