专利名称: | 适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统 |
摘要: | 本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统,包括舱外平台,舱内平台,末端防倾覆装置,气动升降系统,末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方,通过导轨移动与末端调姿机构连接,通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构,进行大型设备安装过程水平两个方向调节;通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停;通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节;在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置,防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动,通过多自由度调节机构,实现设备水平度和位置的精确调节,保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京卫星环境工程研究所 |
发明人: | 王鹏飞;要瑞凯;刘杰;张成立;易旺民;邢帅;刘同辉;张小东;赵晋龙;常冬林;司顺成 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910840733.9 |
公开号: | CN110577150A |
分类号: | B66C17/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C17 |
申请人地址: | 100094 北京市海淀区友谊路104号 |
所属类别: | 发明专利 |