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一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人
| 专利名称： | 一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人，属于机器人关节单元的领域。现有的机器人关节的减速器处于超负荷工作状态时，将导致减速器齿轮等关节零部件损坏。本实用新型包括第一电机及减速器总成、第二电机及减速器总成和第一输出连杆，所述第一电机及减速器总成和所述第二电机及减速器总成分别轴向设于所述第一输出连杆的侧部。本实用新型在第一减速器总成上设置的第一力矩限制器，避免了关节输出端受到的外部冲击对关节单元内部减速器等零部件的损坏，并且在力矩限制器工作时的打滑现象，可以均衡第一减速器总成的齿轮日常运行的磨损。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 发明人： | 王兴兴;杨知雨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920290898.9 |
| 公开号： | CN209814145U |
| 代理机构： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 许守金 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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