原文传递
一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置与入位方法
| 专利名称： | 一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置与入位方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于飞机对接装配的入位方法，主要包括以下步骤：球头自动识别步骤：通过工业相机识别球头的十字标记对球头进行初步识别与定位；球头球心计算步骤：根据所设计算法计算球心在定位器坐标系下的空间坐标；球头入位步骤：根据球头球心坐标，定位器球窝主动捕获球头，根据三向力示值微调定位器，完成球头精确入位。本发明还提供了一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置。本发明的优点在于能够实现球头的自动快速柔性入位，且能够使球头状态自动切换，不需要人工观察球头的入位状态，效率高，成本低，且具有普遍适用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司 |
| 发明人： | 章易镰;王宇晗;江一帆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910888296.8 |
| 公开号： | CN110589011A |
| 代理机构： | 上海段和段律师事务所 |
| 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 201108 上海市闵行区光华路888号第6幢 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
