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原文传递球头对接自适应入位方法与装置

专利名称：	球头对接自适应入位方法与装置
摘要：	本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
发明人：	章易镰;王宇晗
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810771541.2
公开号：	CN109050964A
代理机构：	上海段和段律师事务所 31334
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/10
申请人地址：	201100 上海市闵行区光华路888号第6幢
主权项：	1.一种球头对接自适应入位方法，其特征在于，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。
所属类别：	发明专利