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基于视觉传感技术的汽车悬架系统及路面不平度测量方法
| 专利名称： | 基于视觉传感技术的汽车悬架系统及路面不平度测量方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉传感技术的汽车悬架系统及路面不平度测量方法，基于汽车悬架系统，采用系统摄像机预先扫描车辆前方的路面状况，首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划不平路面区域边缘，其次设计了一种基于单目视觉的几何结构特征方法对不平区域进行计算，构建了不平路面区域的函数模型，以获取路面不平度参数。能够有效解决半主动悬架调控的滞后性问题解决现有技术悬架系统调节滞后性问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡职业技术学院 |
| 发明人： | 丁鹏;解雅雯;王莹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910896864.9 |
| 公开号： | CN110588272A |
| 代理机构： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 聂启新 |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 214121 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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